長野県の中高生の多くが修学旅行で訪れる京都と奈良。多感な時期だけにたくさんの思い出が残されている場所でもある。そんな京都・奈良を大人になってから旅してみたら、また違う発見ができるのではないだろうか？という訳で、「駅前トラベルエージェンシー」が「オトナの修学旅行」を企画した。
　京都駅で三四六、平沢幸子、藤井学の３人を待っていたのは、地元のバスガイドさん！行きたいところに連れてってくれるというのだが、３人の希望はバラバラ。結局じゃんけんで勝った平沢の希望がかなうことに。なんでも、十数年前、修学旅行で清水寺を訪れたのだが、清水の舞台が修復中でブルーシートが掛けられていた、というのだ。長年の夢だった清水の舞台を見た平沢は、続いて舞妓になりたい！と言い出す。夢叶い、舞妓になった平沢は思った以上のインパクトを京都の町にもたらしてしまう・・・。 そのほか、黒澤明監督の常宿だった旅館や、京都の台所といわれる錦の市場などを訪れ京都を味わいつくした一行は一路奈良へ。
　そこには奈良のバスガイドさんが待っていた！今度じゃんけんに勝ったのは藤井。善光寺如来を追って、百済・インドを旅したフジイのリクエストは、「仏教の故郷を巡りたい！」。一行は、名物の柿の葉寿司などを堪能し、日本最古の仏像に会うために、奈良市から明日香村へと向かった。そこでみた西へ沈む美しい夕日に釈迦の足跡を尋ねたインドを思い浮かべる藤井だった。
　そして、ひとり希望が叶わない三四六がとんでもないことを言い出した・・・。